PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a maneuvering support device which allows an operator to easily leave and arrive at a pier without any maneuvering guide by a passenger.SOLUTION: A maneuvering support device 1 supporting maneuvering at leaving and arriving at a pier using an image, includes: a plurality of photographing units (cameras) 2 installed on a vessel 10 and imaging periphery of the vessel so that a plurality of photographed images superpose each other; an image synthesis unit 4c for synthesizing an image photographed by the photographing unit with a prescribed virtual viewpoint V as reference; a measuring unit (milli-wave radar) 3c for measuring a distance from the vessel to a pier 11; a compensation unit (control unit) 4g for compensating the distance from the vessel to the pier measured by the measuring unit to the distance from the vessel to the pier viewed from a virtual view point; an image output unit 4e for outputting an image superposing the distance from the vessel to the pier compensated by the compensation unit on the image synthesized by the image synthesis unit; and a display unit 5 displaying an image output from the image output unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】同乗者が操縦案内をしなくとも、操船者が離着岸を容易に行うことができる操船支援装置を提供する。【解決手段】画像を用いて離着岸時の操縦を支援する操船支援装置1であって、船舶10に複数台設置され、複数の撮影画像が互いに重畳するように船舶の周囲を撮影する撮像部(カメラ)2と、撮像部によって撮影された画像を所定の仮想視点Vを基準として合成する画像合成部4cと、船舶から岸壁11までの距離を測定する測定部(ミリ波レーダー)3cと、測定部によって測定された船舶から岸壁までの距離を、仮想視点から見た船舶から岸壁までの距離に補正する補正部(制御部)4gと、画像合成部によって合成された画像に、補正部によって補正された船舶から岸壁までの距離を重畳した画像を出力する画像出力部4eと、画像出力部から出力された画像を表示する表示部5とを備える操船支援装置。【選択図】図1
MANEUVERING SUPPORT DEVICE
操船支援装置
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MANEUVERING SUPPORT SYSTEM, NAVAL VESSEL, AND MANEUVERING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2019
|MANEUVERING SUPPORT APPARATUS AND VEHICLE WITH MANEUVERING SUPPORT APPARATUS
European Patent Office | 2017
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