PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a loading/lifting device and a loading/lifting method of an underwater apparatus capable of stably performing loading or lifting of the underwater apparatus and reducing risk of damage or failure of the underwater apparatus in loading work or lifting work.SOLUTION: When an underwater apparatus 40 is loaded into water from a mother ship 50 or a land, in a state where one end part 40b of the underwater apparatus 40 is held by a holding part 5 disposed at a front part of an arm part 2, the arm part 2 is rotated by a drive part 9 around a rear end side of the arm part 2 as a rotation center and the holding part 5 is rotated with respect to the arm part 2. Thereby, the underwater apparatus 40 supported by the holding part 5 is kept in a vertical state and is arranged at a loading place LP. In a state where the other end part 40b of the underwater apparatus 40 is brought into contact with water or in a state where a part or the whole of the underwater apparatus 40 is submerged in water, holding by the holding part 5 is released, thereby, the underwater apparatus 40 is loaded into water.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】水中機器の投入や揚収を安定して行うことができ、投入作業や揚収作業において水中機器の損傷や故障のリスクを低減することができる水中機器の投入揚収装置および投入揚収方法を提供する。【解決手段】水中機器40を母船50又は陸上から水中に投入するときは、アーム部2の前部に設けられた保持部5によって水中機器40の一端部40bを保持した状態で、アーム部2の後端側を回転中心としてアーム部2を駆動部9によって回動させるとともに、保持部5をアーム部2に対して回転させることにより、保持部5に保持された水中機器40を鉛直の状態にして投入場所LPに配置し、水中機器40の他端部40bを接水させた状態、又は、水中機器40の一部若しくは全体を水没させた状態で、保持部5による保持を解除することにより、水中機器40を水中に投入する。【選択図】図4
LOADING/LIFTING DEVICE AND LOADING/LIFTING METHOD OF UNDERWATER APPARATUS
水中機器の投入揚収装置および投入揚収方法
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
Japanese