PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned travelling body that can stably travel in an interior of a closed conduit.SOLUTION: A rear end part of a first link 31 is connected to a vehicle body side bracket 13 provided at a position near to an end part in a vehicle width direction in a vehicle body frame 11. A front end part of the first link 31 is connected to a top part bracket 16 extending upward at a position near to a center in the vehicle width direction of a shaft 20. A rear end part of a second link 32 is connected to the vehicle body side bracket 13. A front end part of the second link 32 is connected to a lower part bracket 17 extending downward at a position near to an end part in the vehicle width direction of the shaft 20. The shaft 20 is supported by a suspension 30, the first link 31 and the second link 32 oscillatably relative to the vehicle body frame 11.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】暗渠の内部において、安定した走行が可能な無人走行体を提供する。【解決手段】第1リンク31の後端部は、車体フレーム11における車幅方向の端部寄りの位置に設けられた車体側ブラケット13に接続されている。第1リンク31の前端部は、シャフト20の車幅方向の中央寄りの位置で上方に延びる上部ブラケット16に接続されている。第2リンク32の後端部は、車体側ブラケット13に接続されている。第2リンク32の前端部は、シャフト20の車幅方向の端部寄りの位置で下方に延びる下部ブラケット17に接続されている。シャフト20は、サスペンション30、第1リンク31、及び第2リンク32によって、車体フレーム11に対して上下左右に揺動可能に支持されている。【選択図】図4


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    Title :

    UNMANNED TRAVELLING BODY


    Additional title:

    無人走行体


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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