PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved method and system for verifying the status of assembly with respect to the structure.SOLUTION: The present invention relates to a method and apparatus for establishing tracks to execute the automated verification for a status of assembly. A sensor system connected to an automatic guided vehicle is moved to a relative test position to the structure. Image data are created at each test position by using the sensor system in order to construct a test image. Each test image is registered to a computer model of the structure, and forms a registered image to be added to the collection of registered images. The optimal collection of positions captured from the collection of registered images is determined with a minimum number of registered images among whole region of interest. The track on which the automatic guided vehicle is moved to each optimal position in a minimum time is created. A computer file identifying the track for use is created when the automated verification for the status of assembly is executed.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】構造に対するアセンブリの状態を検証するための改善された方法およびシステムを提供すること。【解決手段】アセンブリの状態の自動化された検証を実施するための進路を確立するための方法および装置である。自動誘導ビークルに接続されたセンサ・システムは構造と相対的なテスト位置に移動される。画像データが、前記センサ・システムを用いて、テスト画像を構築するために各テスト位置で生成される。各テスト画像は前記構造のコンピュータ・モデルに登録され、登録画像の集合に追加される登録画像を形成する。関心領域の全体を最小数の登録画像を用いて登録画像の前記集合からキャプチャできる位置の最適集合が決定される。前記自動誘導ビークルを各最適な位置に最小時間で移動するための進路が生成される。前記アセンブリの状態の前記自動化された検証を実施する際に使用するための前記進路を識別するコンピュータ・ファイルが生成される。【選択図】図2
TRACK IDENTIFICATION FOR STATUS VERIFICATION OF ASSEMBLY
アセンブリの状態検証のための進路の識別
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |