PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve both improvement in gyration performance and prevention of spin, in gyration control of a vehicle.SOLUTION: A vehicle gyration control device calculates a control yaw moment for improving gyration performance of a vehicle and generates a control yaw moment by using a yaw moment generating device. The upper limit value of a permissible range for the control yaw moment in which the vehicle does not spin is a limited control yaw moment. The limited control yaw moment is a function of a lateral jerk and decreases as the lateral jerk increases. The vehicle gyration control device performs: a process of calculating the limited control yaw moment on the basis of the lateral jerk; a process of, in a case where the latest value of the limited control yaw moment decreases below the held control yaw moment, updating the held control yaw moment with the latest value; and a process of determining the control yaw moment so as not to exceed the held control yaw moment.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】車両の旋回制御において、旋回性能の向上とスピン発生の防止を両立させる。【解決手段】車両旋回制御装置は、車両の旋回性能を向上させるための制御ヨーモーメントを算出し、ヨーモーメント発生装置を用いて制御ヨーモーメントを発生させる。車両がスピンしない制御ヨーモーメントの許容範囲の上限値は、限界制御ヨーモーメントである。限界制御ヨーモーメントは、横ジャークの関数であり、横ジャークが増加するにつれて減少する。車両旋回制御装置は、横ジャークに基づいて限界制御ヨーモーメントを算出する処理と、限界制御ヨーモーメントの最新値が保持制御ヨーモーメントを下回る場合、保持制御ヨーモーメントを当該最新値で更新する処理と、保持制御ヨーモーメントを超えないように制御ヨーモーメントを決定する処理と、を行う。【選択図】図10
VEHICLE GYRATION CONTROL DEVICE
車両旋回制御装置
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Centroids, moments, and radii of gyration
NTRS | 1979
|Control of Superpave Gyratory Compactor's Internal Angle of Gyration
Transportation Research Record | 2005
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