PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation moment coping mechanism by which a suction travel leg can respectively independently cope with rotation moment force, by realizing rotation moment coping in the suction travel leg itself in the present invention.SOLUTION: The present invention provides a rotation moment coping mechanism 2 capable of preventing vacuum peeling of a suction pad 1 by receiving the rotation moment coping by the rotation moment coping mechanism 2 even if rotation moment force is applied to the suction pad 1 by a load by providing the rotation moment coping mechanism 2 on the suction pad 1 of a wall surface suction travel robot 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 本発明は、吸着走行脚自体での回転モーメント対応を実現し、吸着走行脚がそれぞれ独立して回転モーメント力へ対応することができる回転モーメント対応機構を提供することにある。【解決手段】 この発明は、壁面吸着走行ロボット10の吸着パッド1に回転モーメント対応機構2を設け、荷重により吸着パッド1に回転モーメント力がかかっても、回転モーメント対応を前記回転モーメント対応機構2で受けることにより、吸着パッド1の真空剥離を防止できる回転モーメント対応機構2を提供するものである。【選択図】 図1


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    Title :

    ROTATION MOMENT COPING MECHANISM


    Additional title:

    回転モーメント対応機構


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Indirect Measurement of Rotation/Moment Impedance Functions

    Li, S. / Fladung, W. / Bono, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    Indirect Measurement of Rotation/Moment Impedance Functions

    Brown, David / Bono, Richard / Li, Shumin et al. | SAE Technical Papers | 1995


    Indirect measurement of rotation/moment impedance functions

    Li,S. / Fladung,W. / Brown,D. et al. | Automotive engineering | 1995


    ROTATION MECHANISM

    NISHIDA RYUHEI / NAGAYAMA TOMOAKI | European Patent Office | 2018

    Free access

    Rotation mechanism

    NISHIDA RYUHEI / NAGAYAMA TOMOAKI | European Patent Office | 2019

    Free access