PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation moment coping mechanism by which a suction travel leg can respectively independently cope with rotation moment force, by realizing rotation moment coping in the suction travel leg itself in the present invention.SOLUTION: The present invention provides a rotation moment coping mechanism 2 capable of preventing vacuum peeling of a suction pad 1 by receiving the rotation moment coping by the rotation moment coping mechanism 2 even if rotation moment force is applied to the suction pad 1 by a load by providing the rotation moment coping mechanism 2 on the suction pad 1 of a wall surface suction travel robot 10.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 本発明は、吸着走行脚自体での回転モーメント対応を実現し、吸着走行脚がそれぞれ独立して回転モーメント力へ対応することができる回転モーメント対応機構を提供することにある。【解決手段】 この発明は、壁面吸着走行ロボット10の吸着パッド1に回転モーメント対応機構2を設け、荷重により吸着パッド1に回転モーメント力がかかっても、回転モーメント対応を前記回転モーメント対応機構2で受けることにより、吸着パッド1の真空剥離を防止できる回転モーメント対応機構2を提供するものである。【選択図】 図1
ROTATION MOMENT COPING MECHANISM
回転モーメント対応機構
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Indirect Measurement of Rotation/Moment Impedance Functions
British Library Conference Proceedings | 1995
|Indirect Measurement of Rotation/Moment Impedance Functions
SAE Technical Papers | 1995
|Indirect measurement of rotation/moment impedance functions
Automotive engineering | 1995
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