PROBLEM TO BE SOLVED: To allow traveling (evacuation traveling) by making control of a traveling motor possible even when an abnormality occurs in a timer unit.SOLUTION: A traveling motor control device comprises: a time predicting unit that counts a clock signal as a second count value when a timer unit has an abnormality, and that, when sub processing is being executed by a sub processing unit, halts counting of a clock signal and predicts a time by using the second count value; and a processing time storage unit that stores, as a processing time list, the respective pieces of sub processing and respective prescribed processing times for the respective pieces of sub processing in association with each other. A main control unit periodically executes main processing by using the time predicted by the time predicting unit when the timer unit has an abnormality. The time predicting unit predicts a time by using a time corresponding to the second count value and the prescribed processing time, in the processing time list, for the sub processing executed by the sub processing unit .SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】タイマ部に異常が生じたときでも、走行用モータを制御可能にして走行(退避走行)可能にする。【解決手段】タイマ部が異常であるときに、クロック信号を第2カウント値としてカウントすると共にサブ処理部によりサブ処理が実行されているときにはクロック信号のカウントを中断し、第2カウント値を用いて時間を予測する時間予測部と、各サブ処理と各サブ処理の規定の処理時間とを関連づけて処理時間リストとして記憶する処理時間記憶部と、を備える。そして、メイン制御部は、タイマ部が異常であるときには、時間予測部により予測される時間を用いてメイン処理を周期的に実行し、時間予測部は、第2カウント値に対応する時間と、処理時間リストにおけるサブ処理部により実行されたサブ処理の規定の処理時間と、を用いて時間を予測する。【選択図】図4
TRAVELING MOTOR CONTROL DEVICE
走行用モータの制御装置
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
MOTOR CONTROL DEVICE, TRAVELING VEHICLE, MOTOR CONTROL METHOD AND MOTOR CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING DEVICE, TRAVELING CONTROL METHOD AND TRAVELING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
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