PROBLEM TO BE SOLVED: To immediately determine, upon occurrence of communication abnormality between electronic control devices, a cause the abnormality.SOLUTION: A first controller 10 that is an electronic control device, comprises: a first control command generating part 12 that generates and outputs a first control command for controlling a first motor 33; a first communication part 11 that communicates with a second controller 20; a first communication abnormality determination part 13 that determines whether or not communication with the second controller 20 by the first communication part 11 is abnormal; and a first reset determination part 14 that determines whether or not the second controller 20 is reset, on the basis of a change in a second torque that is a sensor signal regarding a state of a second motor 43, when the communication with the second controller 20 is determined to be abnormal by the first communication abnormality determination part 13.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】電子制御装置間に通信異常が発生した場合に、その原因を直ちに判断する。【解決手段】電子制御装置である第1コントローラ10は、第1モータ33を制御するための第1制御指令を生成して出力する第1制御指令生成部12と、第2コントローラ20と通信を行う第1通信部11と、第1通信部11による第2コントローラ20との通信が異常であるか否かを判定する第1通信異常判定部13と、第1通信異常判定部13により第2コントローラ20との通信が異常であると判定された場合に、第2モータ43の状態に関するセンサ信号である第2トルクの変化に基づいて、第2コントローラ20がリセットされたか否かを判定する第1リセット判定部14と、を備える。【選択図】図1
ELECTRONIC CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND RESET DETERMINATION METHOD
電子制御装置、制御システム、リセット判定方法
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
ELECTRONIC CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, RESET DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2018
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