PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route guide device and route guide control method that can reduce a possibility of travelling wrong routes without making drivers feel bothersome upon semi-self driving.SOLUTION: A route guide device comprises: a function determination unit 16 that, when a self driving mode is set to a vehicle, determines a self-driving function in operation in the vehicle; a state determination unit 17 that determines whether a state corresponds to a predetermined necessary guide state in accordance with the self-driving function in operation; and a guide control unit 18 that, when it is determined that the state corresponds to the necessary guide state, conducts a route guide, and when it is determined that the state does not correspond to the necessary guide state, controls a travelling guide unit 14 so as not to conduct the route guide. When the self driving mode is set to the vehicle, the guide control unit is configured so that the guide control unit does not suspend the route guide across the board, and conducts the route guide in a state where the guide is necessary, and does not conduct the route guide in a state where the guide is unnecessary.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】半自動運転時に、ドライバーに煩わしさを感じさせることなく、間違った経路を走行してしまう可能性を低減できる「経路案内装置および経路案内制御方法」を提供する。【解決手段】車両に対して自動運転モードが設定されている場合、車両において動作中の自動運転機能を判定する機能判定部16と、動作中の自動運転機能に応じて、あらかじめ定められた要案内状況に該当するか否かを判定する状況判定部17と、要案内状況に該当すると判定された場合には経路案内を行い、要案内状況に該当しないと判定された場合には経路案内を行わないように走行案内部14を制御する案内制御部18とを備え、車両に自動運転モードが設定されている場合に、一律に経路案内を停止するのではなく、案内が必要な状況においては経路案内を行い、案内が不要な状況においては経路案内を行わないようにする。【選択図】図1
ROUTE GUIDE DEVICE, AND ROUTE GUIDE CONTROL METHOD
経路案内装置および経路案内制御方法
2018-05-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ROUTE GUIDE DEVICE, ROUTE GUIDE METHOD AND ROUTE GUIDE PROGRAM
European Patent Office | 2017
|ROUTE GUIDE DEVICE, ROUTE GUIDE METHOD, AND ROUTE GUIDE PROGRAM
European Patent Office | 2016
|ROUTE GUIDE DEVICE, ROUTE GUIDE METHOD, AND ROUTE GUIDE PROGRAM
European Patent Office | 2016
|ROUTE GUIDE SYSTEM, ROUTE GUIDE DEVICE, ROUTE GUIDE METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|