PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drag prevention device capable of communicating recovery of a vehicle to a normal state to a driver so that the driver can easily understand, even if the vehicle is stopped in an emergency due to erroneous determination of connection of a cable or the like.SOLUTION: A control device 100 functions as a drag prevention device for preventing traveling in a state in which a charging cable 10 is connected to a vehicle A. While generating a stop braking force in a brake actuator 30 based on connection determination of a vehicle connector part 11, the control device 100 increases a reaction force acting on a brake pedal 31 from a reference value and limits a stroke amount enabling a depression operation of the brake pedal 31. Further, if the connection determination is determined as erroneous determination, the control device 100 determines whether or not a depressed state of the brake pedal 31 has continued beyond a depression time. If the depression time has been exceeded, the reaction force acting on the brake pedal 31 is decreased while the generation of the stop braking force is maintained, and the limiting of the stroke amount is canceled.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ケーブル等の接続の誤判定により、車両を緊急停止させた場合であっても、車両の正常な状態への復帰を運転者に分かり易く伝えることが可能な引き摺り防止装置の提供。【解決手段】制御装置100は、充電ケーブル10が車両Aに接続された状態での走行を防止する引き摺り防止装置として機能する。制御装置100は、車両コネクタ部11の接続判定に基づき、ブレーキアクチュエータ30に停止制動力を発生させつつ、ブレーキペダル31に作用する反力を基準値から増加させ、ブレーキペダル31の踏み込み操作が可能なストローク量を制限する。さらに制御装置100は、接続判定を誤判定と確定すると、ブレーキペダル31の踏み込まれた状態が踏込時間を超えて継続したか否かを判定する。そして、踏込時間を超えていた場合には、停止制動力の発生を維持させた状態で、ブレーキペダル31に作用する反力を減少させつつ、ストローク量の制限を解除する。【選択図】図2
DRAG PREVENTION DEVICE
引き摺り防止装置
2018-05-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
Drag reduction and spin prevention
Engineering Index Backfile | 1929
Drag reduction and spin prevention
Engineering Index Backfile | 1929
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Engineering Index Backfile | 1929
Estimation and prevention of leak drag
TIBKAT | 1938
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