PROBLEM TO BE SOLVED: To improve recognition accuracy in road sign recognition while alleviating load for operation.SOLUTION: A road sign recognition device (22) recognizes the road sign from an image obtained by imaging a road surface of a road where the own vehicle travels. The road sign recognition device includes storage means (6301) which supports a plurality of feature points respectively correspond to road signs to be recognized, and stores a plurality of templates in which their relative positional relationships are known; and first recognition means (2208) which detects feature points corresponding to one or more plurality of second templates positioned in a forward side of the own vehicle than a feature point detected by the first template among the plurality of templates, when a feature point corresponding to the first template among the plurality of templates is detected from the image.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】道路標示認識に係る演算負荷を抑制しつつ、認識精度を向上する。【解決手段】道路標示認識装置(22)は、自車両が走行している道路の路面を撮像した画像から道路標示を認識する装置である。当該道路標示認識装置は、認識対象の道路標示の複数の特徴部位に夫々対応すると共に、互いの相対的な位置関係が既知である複数のテンプレートを記憶する記憶手段(6301)と、画像から複数のテンプレートのうち第1のテンプレートに対応する特徴部位が検出された場合に、複数のテンプレートのうち、第1のテンプレートにより検出された特徴部位よりも自車両の進行方向前側に位置する一又は複数の第2のテンプレートに対応する特徴部位の検出を行う第1認識手段(2208)と、を備える。【選択図】図2
ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE
道路標示認識装置
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE AND ROAD SIGN RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2017
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