PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique suitable for creating a synthetic birds-eye image by using history images captured in the past in a situation where the behavior of a vehicle is instable.SOLUTION: An image processing section acquires a captured birds-eye image, i.e., an image obtained by performing birds-eye conversion of a captured image around own vehicle, repeatedly. A history image, i.e., a birds-eye image corresponding to a prescribed region in front of the direction of travel, is also acquired at every timing determined according to predetermined condition. More specifically, the history image is acquired every prescribed first period, in normal time when instable conditions related to behavior of the vehicle are not established. Meanwhile, under a situation where the instable conditions are established, the history image is acquired at a later timing than the first period. The image processing section extracts a region, corresponding to the non-captured region of an up-to-date captured birds-eye image, from accumulated history images, and creates a display birds-eye image by synthesizing the extracted region with the non-captured region.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】車両の挙動が不安定な状況下において、過去に撮影された履歴画像を用いて合成鳥瞰画像を作成するのに好適な技術を提供する。【解決手段】画像処理部は、自車両の周辺の撮像画像を鳥瞰変換した画像である撮影鳥瞰画像を繰返し取得する。また、所定条件に応じて定められるタイミングごとに、進行方向前方の所定領域に対応する鳥瞰画像である履歴画像を取得する。具体的には、車両の挙動に関する不安定条件が成立していない通常時において、所定の第1周期ごとに履歴画像を取得する。一方、不安定条件が成立している状況下では、前記第1周期よりも遅いタイミングで履歴画像を取得する。そして、画像処理部は、蓄積された履歴画像の中から、最新の撮影鳥瞰画像の非撮影領域に対応する領域を抽出し、抽出された領域を非撮影領域に合成することにより、表示のための鳥瞰画像である表示鳥瞰画像を作成する。【選択図】 図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DISPLAY CONTROLLER


    Additional title:

    表示制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    DISPLAY CONTROLLER

    YAMAMOTO KINJI / WATANABE KAZUYA / ADACHI ATSUSHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Display controller

    TAKEWAKI HIROMICHI / KATAOKA TOSHIYA / NAKAAKI YUKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    DISPLAY CONTROLLER

    NOMURA SHOTA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Display controller

    WATANABE KAZUYA / YAMAMOTO KINJI | European Patent Office | 2021

    Free access

    DISPLAY CONTROLLER

    TAKEWAKI HIROMICHI / KATAOKA TOSHIYA / NAKAAKI YUKI | European Patent Office | 2018

    Free access