PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method capable of simply specifying the cause of positional deviation in an automatic operation control of an overhead crane.SOLUTION: An overhead crane facility 1A relating to the invention includes: an overhead crane 10 having a travel device 3 and a traverse device 4; travel rails 5 on which the travel device 3 travels; and traverse rails 6 on which the traverse device 4 travels. Also, the travel device 3 and the traverse device 4 are provided with encoders 36, 46 for continuously measuring a travel position and a traverse position, and the travel rails 5 and the traverse rails 6 are provided with home position detection devices 51, 61 for detecting a home position at a carriage position and a place corresponding to a crane shaft. Further, the travel rails 5 and the traverse rails 6 are provided with non-contact type or contact type sensors 55, 65 which can detect that positional deviation of the travel position and the traverse position occurs when deviation occurs between position information measured by the encoders 36, 46 and information of the home position detected by the home position detection device 51, 61.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】天井クレーンの自動運転制御における位置ずれの原因を簡便に特定することができる方法を提供する。【解決手段】本発明の天井クレーン設備1Aは、走行装置3と横行装置4とを有する天井クレーン10と、走行装置3が移動する走行レール5と、横行装置4が移動する横行レール6とを備える。また、走行装置3及び横行装置4には、走行位置及び横行位置を連続的に測定するエンコーダ36,46が設けられ、走行レール5及び横行レール6には、運搬位置及びクレーンシャフトに対応する箇所に、定位置を検出する定位置検出装置51,61が設けられている。さらに、走行レール5及び横行レール6には、エンコーダ36,46にて測定される位置情報と定位置検出装置51,61にて検出される定位置の情報とに乖離が生じたときに、走行位置及び横行位置の位置ずれが発生していることを検知可能な非接触式又は接触式のセンサー55,65が設けられている。【選択図】図8
OVERHEAD CRANE FACILITY
天井クレーン設備
2018-03-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2023
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