PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device and a road data registration method with which unnecessary road data are not registered on map data and only necessary road data can be automatically registered on map data, when a vehicle travels while deviating from registered roads.SOLUTION: A navigation device comprises a road registration unit 104 which generates road data of an unregistered road not registered on map data on the basis of a travel track of a vehicle and registers the road data on the map data, except for the case when a turn-back determination unit 103 determines that the vehicle has turned back to a point on a registered road after deviation from the point on the registered road. Accordingly, in the case when the vehicle travels while deviating from the registered road, and when its travel route indicates that the vehicle turns back and returns to an original point, an automatic registration function for road data is made not to work, and in the other cases, road data based on the travel track of the vehicle is automatically registered on the map data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両が登録済道路から逸脱して走行した際に、不必要な道路データが地図データに登録されることなく、必要な道路データのみが自動的に地図データに登録されるようにすることが可能な「ナビゲーション装置および道路データ登録方法」を提供する。【解決手段】引き返し判定部103によって、車両が登録済道路上の地点から逸脱した後に引き返して元の登録済道路上の地点に戻ってきたと判定された場合を除き、車両の走行軌跡に基づいて、地図データに登録されていない未登録道路の道路データを生成し、当該道路データを地図データに登録する道路登録部104を備えることにより、車両が登録済道路から逸脱して走行した際に、その走行経路が引き返して元の地点に戻るようなものであった場合には、道路データの自動登録機能が働かないようにし、それ以外の場合は、車両の走行軌跡に基づく道路データが自動的に地図データに登録されるようにする。【選択図】図1
NAVIGATION DEVICE AND ROAD DATA REGISTRATION METHOD
ナビゲーション装置および道路データ登録方法
2018-03-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROAD SURFACE INFORMATION REGISTRATION SYSTEM AND ROAD SURFACE INFORMATION REGISTRATION DEVICE
European Patent Office | 2020
|JTIDS relative navigation and data registration
IEEE | 1992
|GOES image navigation and registration system
SPIE | 1996
|ROAD SURFACE ABNORMALITY REGISTRATION DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2021
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