PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for accurately detecting a lane line.SOLUTION: The method for detecting a lane line is provided. The method includes: determining a candidate lane line region in a lane image by filtering the lane image; extracting center points for each candidate lane line region; obtaining a fitting curve of each candidate lane line region by performing curve fitting on the center points of each candidate lane line region; classifying the candidate lane line region as rectilinear and curvilinear candidate lane line regions according to a slope angle of the fitting curve of each candidate lane line region; dividing the candidate lane line region into a group based on the classifying result; and determining two groups, which meet a first predetermined condition, as target groups, and recognizing the candidate lane line region in the target group as lane line region.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車線境界線を正確に検出する方法を提供する。【解決手段】車線画像をフィルタリングすることによって車線画像中の候補車線境界線領域を決定する。決定した各候補車線境界線領域について中心点を抽出する。抽出した、各候補車線境界線領域の中心点に対して曲線フィッティングを実行することによって各候補車線境界線領域のフィッティング曲線を得る。各候補車線境界線領域のフィッティング曲線の傾き角に従って、候補車線境界線領域を直線状候補車線境界線領域および曲線状候補車線境界線領域として分類する。分類結果に基づいて候補車線境界線領域をグループに分割し、第1の所定の条件を満たす2つのグループを目標グループとして決定する。決定した目標グループ中の候補車線境界線領域を車線境界線領域として認識する。【選択図】図2
METHOD, APPARATUS AND DEVICE FOR DETECTING LANE LINE
車線境界線を検出する方法、装置、およびデバイス
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING LANE LINE, AND MEDIUM
European Patent Office | 2019
|Method and apparatus for detecting lane line, and medium
European Patent Office | 2020
|METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING LANE LINE, AND MEDIUM
European Patent Office | 2019
|METHOD FOR DETECTING LANE LINE, VEHICLE AND COMPUTING DEVICE
European Patent Office | 2021
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