PROBLEM TO BE SOLVED: To control attitudes simultaneously in three axes using a small number of control moment gyros.SOLUTION: Two control moment gyros 13 of an attitude control device 10 individually have a wheel 31 and a gimbals 32. A gyro calculation unit 24 of the attitude control device 10 calculates a command value for each of the control moment gyros 13 as for an angular speed of the gimbals from a set value of a torque in a three-axes direction for controlling the attitude. The gyro calculation unit 24 calculates a common change amount for an angular momentum of a wheel from a set value of a torque in a three-axes direction for controlling the attitude, then weighs the calculated common change amount with a coefficient for each of the control moment gyros 13, and calculates a command value for each of the control moment gyros 13.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】少ない台数のコントロールモーメントジャイロを用いて、3軸同時の姿勢制御を軽負荷処理で行う。【解決手段】姿勢制御装置10の2台のコントロールモーメントジャイロ13は、ホイール31と、ジンバル32とを個別に有する。姿勢制御装置10のジャイロ演算部24は、姿勢制御のための3軸方向のトルクの設定値から、ジンバルの角速度については、コントロールモーメントジャイロ13ごとの指令値を演算する。また、ジャイロ演算部24は、姿勢制御のための3軸方向のトルクの設定値から、ホイールの角運動量については、共通の変化量を演算した後、演算した共通の変化量をコントロールモーメントジャイロ13ごとの係数で重み付けしてコントロールモーメントジャイロ13ごとの指令値を演算する。【選択図】図1
ATTITUDE CONTROL DEVICE, SPACE CRAFT, ATTITUDE CONTROL METHOD AND ATTITUDE CONTROL PROGRAM
姿勢制御装置、宇宙機、姿勢制御方法および姿勢制御プログラム
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
ATTITUDE CONTROL DEVICE, ATTITUDE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|ATTITUDE CONTROL SYSTEM, ATTITUDE CONTROL METHOD, AND ATTITUDE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|ATTITUDE CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT, ATTITUDE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
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