PROBLEM TO BE SOLVED: To control attitudes simultaneously in three axes using a small number of control moment gyros.SOLUTION: Two control moment gyros 13 of an attitude control device 10 individually have a wheel 31 and a gimbals 32. A gyro calculation unit 24 of the attitude control device 10 calculates a command value for each of the control moment gyros 13 as for an angular speed of the gimbals from a set value of a torque in a three-axes direction for controlling the attitude. The gyro calculation unit 24 calculates a common change amount for an angular momentum of a wheel from a set value of a torque in a three-axes direction for controlling the attitude, then weighs the calculated common change amount with a coefficient for each of the control moment gyros 13, and calculates a command value for each of the control moment gyros 13.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】少ない台数のコントロールモーメントジャイロを用いて、3軸同時の姿勢制御を軽負荷処理で行う。【解決手段】姿勢制御装置10の2台のコントロールモーメントジャイロ13は、ホイール31と、ジンバル32とを個別に有する。姿勢制御装置10のジャイロ演算部24は、姿勢制御のための3軸方向のトルクの設定値から、ジンバルの角速度については、コントロールモーメントジャイロ13ごとの指令値を演算する。また、ジャイロ演算部24は、姿勢制御のための3軸方向のトルクの設定値から、ホイールの角運動量については、共通の変化量を演算した後、演算した共通の変化量をコントロールモーメントジャイロ13ごとの係数で重み付けしてコントロールモーメントジャイロ13ごとの指令値を演算する。【選択図】図1


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    Title :

    ATTITUDE CONTROL DEVICE, SPACE CRAFT, ATTITUDE CONTROL METHOD AND ATTITUDE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    姿勢制御装置、宇宙機、姿勢制御方法および姿勢制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    ATTITUDE CONTROL DEVICE, ATTITUDE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    OKADA YOSHINOBU | European Patent Office | 2021

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    ATTITUDE CONTROL SYSTEM, ATTITUDE CONTROL METHOD, AND ATTITUDE CONTROL PROGRAM

    TAMAKOSHI HIROSHI | European Patent Office | 2023

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    ATTITUDE CONTROL DEVICE AND ATTITUDE CONTROL METHOD

    KOJIMA HIROHISA / SAJJAD KESHTKAR / ALEXANDER POZNYAK et al. | European Patent Office | 2022

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    ATTITUDE CONTROL DEVICE AND ATTITUDE CONTROL METHOD

    TAKEBE YUKI | European Patent Office | 2023

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    ATTITUDE CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT, ATTITUDE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    MURAKOSHI SHO / KABASAWA HIDETOSHI / MATSUMOTO TOMOHIRO et al. | European Patent Office | 2019

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