PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method to stop a train at a certain position uninfluenced by inaccuracy of a brake system, change of a train parameter, and outer disturbance.SOLUTION: A system is given for controlling a train 119 movement to a stop at a stopping range 3 between a first position 7 and a second position 6. Constraints of a velocity of the train are determined with respect to a train position forming a feasible region (FR) for a state of the train during the movement, such that a lower curve bounding the FR has a zero velocity only at the first position, and an upper curve bounding the FR has a zero velocity only at the second position. A control invariant subset (CIS) of the FR is determined in which for each state within the CIS there is at least one control action having a value selected from a finite set of values that maintains the state of the train within the CIS. Train movement subject to constraints is controlled by selecting a control action maintaining the state of the train within the CIS of the FR.SELECTED DRAWING: Figure 1B
【課題】制動システムの不正確さ、列車パラメーターの変化、および外部擾乱に影響されないように、列車をある位置に停止させるシステムおよび方法を提供する。【解決手段】第1の位置7と第2の位置6との間の停止範囲3に列車119の移動を停止させるように制御するシステムである。移動中の列車の状態の実現可能領域(FR)を形成する列車の位置に対する列車の速度の制約を求める。FRの境界を定める下部曲線は、第1の位置においてのみゼロ速度を有し、FRの境界を定める上部曲線は、第2の位置においてのみゼロ速度を有するようになっている。FRの制御不変サブセット(CIS)を求める。CIS内の各状態について、列車の状態をCIS内に維持する値の有限セットから選択された値を有する少なくとも1つの制御動作が存在する。列車の状態をFRのCIS内に維持する制御動作を選択することによって、制約を条件として列車の移動を制御する。【選択図】図1B
TRAIN AUTOMATIC STOPPING CONTROL WITH QUANTIZED THROTTLE AND BRAKING
量子化されたスロットルおよび制動を有する自動列車停止制御
2018-02-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
Train Automatic Stopping Control with Quantized Throttle and Braking
European Patent Office | 2018
|Train automatic stopping control with quantized throttle and braking
European Patent Office | 2018
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