PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a steering mechanism capable of giving a better steering feeling to a driver regardless of an open state or a fastened state of a clutch.SOLUTION: A correction section 88a fetches an electric signal Sc indicative of steering torque Trqs and an operation state of a clutch, and uses a first correction value Td and a second correction value Te by switching them according to the operation state of the clutch. The first correction value Td is set to correct deviation of a 0 point of the steering torque Trqs when an exciting coil of the clutch is not energized. The second correction value Te is set to correct deviation of a 0 point of the steering torque Trqs caused by magnetic flux generated when the exciting coil of the clutch is energized. The deviation of the 0 point of the steering torque Trqs is more properly corrected according to the operation state of the clutch by adding the first correction value Td or the second correction value Te to the steering torque Trqs according to the operation state of the clutch.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】クラッチの開放状態または締結状態に関わらず、運転者によりよい操舵感を付与することができる操舵機構の制御装置を提供する。【解決手段】補正部88aは、操舵トルクTrqs及びクラッチの動作状態を示す電気信号Scを取り込み、クラッチの動作状態に応じて、第1の補正値Td及び第2の補正値Teを切り替えて使用する。第1の補正値Tdは、クラッチの励磁コイルに通電されていないときの操舵トルクTrqsの0点のずれを補正するために設定される。第2の補正値Teは、クラッチの励磁コイルに通電された際に生じる磁束による操舵トルクTrqsの0点のずれを補正するために設定される。クラッチの動作状態に応じて、操舵トルクTrqsに第1の補正値Tdまたは第2の補正値Teを加算することにより、操舵トルクTrqsの0点のずれがクラッチの動作状態に応じてより適切に補正される。【選択図】図4
CONTROL DEVICE OF STEERING MECHANISM
操舵機構の制御装置
2018-01-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Walking steering control mechanism and walking steering device
European Patent Office | 2022
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