【課題】タイム・オブ・フライト(Time−Of−Flight)カメラによって特有に識別されるビーコン装置を提供する。【解決手段】動的な追跡装置[図1、(3)]は、特定の波長の範囲内に含まれる発光に感応する受光体と、光信号[図1、(2c)]の第1の発光体と、前記受光体[図1(2b)]から来た三次元情報に接し、演算すると共に、前記第1の発光体[図1、(2c)]を制御するマイクロコンピュータ[図1、2a]と、データ分析、データベース・サービス、媒体の制御および外部仲介、及びローカル又はグローバルなデータ通信サービスを組み入れた内部又は外部の第2のコンピュータ[図1(2d)]とを有する、タイム・オブ・フライト型の技術に基づく三次元カメラ[図1、(2)]を有する。又、追跡装置は、前記三次元カメラ[図1、(2)]の前記第1の発光体[図1(2c)]から発せられた光信号に感応するビーコン[図1、(1)]であって、このビーコン[図1、(1)]自体が、三次元カメラ[図1、(2)]の感度に対応する波長の光信号[図2、(1b)]の第2の発光体を備えているビーコンとを有する。前記ビーコン[図1、(1)]は、前記光信号[図1、(2c)]の前記第1の発光体から発せられている光信号[図2、(1c,c´,d)]を変調するための手段を含む。前記三次元カメラは、前記ビーコンによって再出射された信号の戻り時間を測定するよう構成されている。その変調は、前記三次元カメラおよび少なくとも2つの測定されたフレームによって、前記三次元カメラの視野[図1、(2)]によってカバーされた三次元容積内の前記ビーコン[図1、(1)]の特有の識別と同時の位置決定を許容するようになっている。前記ビーコン[図1、(1)]の特有の識別は、前記三次元カメラ[図1、(2)]の連続フレームにおける前記ビーコンの見かけの距離の分析によって、前記マイクロコンピュータにおいて達成される。【選択図】図1

    A dynamic tracking system comprises a three-dimensional camera based on time-of-flight technology, which comprises a receiver sensitive to the light emissions comprised in a certain range of wavelengths, a first emitter of light signals, a micro-computer interfacing and computing three-dimensional information coming from the receiver and controlling the emitter, and an internal or external secondary computer incorporating data analysis, database services, controls and external interfacing to vehicle and local or global data communication services.


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    Title :

    3Dタイム・オブ・フライト型のカメラに基づく動的な追跡装置および自動誘導方法


    Publication date :

    2017-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS