PROBLEM TO BE SOLVED: To display a position of an object in a display part by estimating a distance of the object in the front to back direction and width direction of a vehicle.SOLUTION: A vehicle periphery display device 3 comprises: a monocular imaging part 4 mounted on a vehicle 1; a display part 6 for displaying an image 5 of a periphery of the vehicle 1 imaged by the imaging part 4; and a control part 7 for controlling the display part 6. The control part 7 includes: object specifying means 22 for specifying an object 21 from the image 5 imaged by the imaging part 4; position estimation means 24 for estimating a position of the object 21 in a front to back direction Y of the vehicle using a width of the object 21; coordinate conversion means 26 for calculating position coordinates of the object 21 in a vehicle width direction X on the basis of the position in the front to back direction Y of the vehicle estimated by the position estimation means 24; and display means 28 for displaying the position of the object 21 in the display part 6 on the basis of the position coordinate of the object 21 in the vehicle width direction X calculated by the coordinate conversion means 26.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】主に、対象物の車両前後方向および車幅方向の距離を推定して、表示部に対象物の位置を表示することができるようにする。【解決手段】車両1に搭載された単眼の撮像部4と、この撮像部4によって撮像された車両1周辺の画像5を表示する表示部6と、この表示部6を制御する制御部7と、を備えた車両周辺表示装置3に関する。制御部7が、撮像部4によって撮像された画像5から、対象物21を特定する対象物特定手段22と、対象物21の幅から対象物21の車両前後方向Yの位置を推定する位置推定手段24と、この位置推定手段24で推定した車両前後方向Yの位置に基づいて対象物21の車幅方向Xの位置座標を算出する座標変換手段26と、この座標変換手段26で算出された対象物21の車幅方向Xの位置座標に基づいて、表示部6に対象物21の位置を表示する表示手段28と、を備えるようにした。【選択図】図4


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    Title :

    VEHICLE PERIPHERY DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY DISPLAY METHOD


    Additional title:

    車両周辺表示装置および車両周辺表示方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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