PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the simplification of work for wiring a laying cable and to enable the laying cable to be wired onto an optional place.SOLUTION: A robot 31 provided with a front wheel unit WF and a rear wheel unit WR is inserted into a ceiling space, a laying cable is wired by moving the robot 31 by a driving force generated due to driving of respective chain crawlers WFL, WFR, WRL, WRR, and a suction part disposed in the robot 31 generates a suction force for sucking protrusions formed on a ceiling panel. The robot 31 is enabled not only to stably move by getting over the protrusions on the ceiling panel but also to wire the laying cable onto an optional place.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】敷設ケーブルを配線するための作業を簡素化することができ、敷設ケーブルを任意の箇所に配線することができるようにする。【解決手段】前輪ユニットWF及後輪ユニットWRを備えたロボット31を天井空間に挿入し、各チェーンクローラWFL、WFR、WRL、WRRの駆動に伴って発生させられた推進力によってロボット31を移動させることにより敷設ケーブルを配線するとともに、前記ロボット31に配設された吸引部において、天井パネル上に形成された突起物を吸引する吸引力が発生させられる。ロボット31を安定させて天井パネル上の突起物を乗り越えて移動させることができるだけでなく、敷設ケーブルを任意の箇所に配線することができる。【選択図】図1
CABLE WIRING METHOD AND ROBOT
ケーブル配線方法及びロボット
2017-11-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
Optical cable detection robot with automatic wiring function
European Patent Office | 2023
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