PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging system for an autonomous transfer vehicle in a warehouse storage and retrieval system.SOLUTION: The charging system comprises: at least one charging contact disposed on each pick floor level 262, each of the at least one charging contact being located at a transfer station; at least one power supply 290P configured to supply power to the at least one charging contact; and a first controller 150C configured to communicate information relating to a transfer of items between the transfer station and a predetermined autonomous transport vehicle 110 and to apply power from the power supply 290P to the at least one charging contact for charging the predetermined autonomous transport vehicle 110 corresponding to the transfer and located at the transfer station. The controller is configured to supply power to the charging contacts to charge the predetermined autonomous transfer vehicle 110, simultaneously with the predetermined autonomous transport vehicle 110 exchanging items related to the transfer at the transfer station.SELECTED DRAWING: Figure 18B
【課題】倉庫の保管および取り出しシステムにおける自律運搬車両のための充電システムを提供する。【解決手段】取り出しフロアレベル262上に配置され、それぞれが移送ステーションに位置付けられる少なくとも1つの充電コンタクトと、充電コンタクトに電力を供給するように構成される少なくとも1つの電源装置290Pと、移送ステーションと所定の自律運搬車両110との間で品物の移送に関連する情報を伝え、移送に対応し、移送ステーションに位置付けられる所定の自律運搬車両110を充電するために、少なくとも1つの充電コンタクトに電源装置290Pから電力を印加するように構成される第1の制御装置150Cとを備え、移送ステーションにおいて移送に関連する品物を所定の自律運搬車両110が交換するのと同時に、所定の自律運搬車両110を充電するために、充電コンタクトに電力を供給するように構成される充電システム【選択図】図18B
AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE CHARGING SYSTEM, AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE CHARGING METHOD, AND STORAGE AND MANAGEMENT SYSTEM
自律運搬車両のための充電システム、自律運搬車両を充電する方法、ならびに保管および管理システム
2017-11-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |