PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake controller that actuates a brake device to brake a vehicle in order to prevent the vehicle from colliding a person.SOLUTION: The brake controller performs a process of detecting, by pattern matching, a person image that is the image of a person from a landscape image acquired by imaging means (camera device 11), and actuates a brake device 32 to brake a vehicle when it is determined on the basis of the position of the person image in the landscape image that a person exists in a braking area. When a state occurs in which no person image can be detected before determining that a person exists out of the braking area after actuation of the brake device is begun, this brake controller acquires, on the basis of feature points in two landscape images acquired at different times of day that correspond to each other, the direction and amount of movement of the feature points and when it is determined that the person exists out of the braking area on the basis of the direction and amount of movement, stops actuation of the brake device.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車両が人に衝突することを防止するためにブレーキ装置を作動させて車両を制動するブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】ブレーキ制御装置は、撮像手段(カメラ装置11)によって取得される風景画像から人の画像である人画像をパターンマッチングによって検出する処理を行い、風景画像中における人画像の位置に基づいて制動領域内に人が存在すると判定した場合、ブレーキ装置32を作動させて車両を制動する。このブレーキ制御装置は、ブレーキ装置の作動開始後、人が制動領域の外に存在すると判定する前に人画像を検出できない状態が発生した場合、異なる時刻に取得された2つの風景画像中の互いに対応する特徴点に基づいて同特徴点の移動方向及び移動量を取得し、それら移動方向及び移動量に基づいて人が制動領域の外に存在すると判定した場合、ブレーキ装置の作動を停止する。【選択図】図2


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    Title :

    VEHICLE BRAKE CONTROLLER


    Additional title:

    車両のブレーキ制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    VEHICLE BRAKE CONTROLLER

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