PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for controlling a vehicle travelling motor that can change over to a plugging mode from a regenerative braking mode for a travelling motor without a rotation sensor.SOLUTION: A controller 37 is configured to be capable of changing over to the plugging mode from the regenerative braking mode. The controller 37 changes over to the plugging mode from the regenerative braking mode operated until then when an absolute value of an amount of variation in a current flowing an armature 32 that is detected by a current sensor 34 in the regenerative braking mode is equal to or lower than a threshold.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】回転センサが付いていない走行モータに対し回生制動モードからプラギングモードに切り替えることができる車両用走行モータの制御装置を提供する。【解決手段】コントローラ37は、回生制動モードからプラギングモードに切り替え可能に構成されている。コントローラ37は、回生制動モードにおいて電流センサ34により検出されたアーマチャ32に流れる電流の変化量の絶対値が閾値以下であると、それまでの回生制動モードからプラギングモードに切り替える。【選択図】図2
DEVICE FOR CONTROLLING VEHICLE TRAVELLING MOTOR
車両用走行モータの制御装置
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Travelling vehicle system and method for controlling travelling vehicle
European Patent Office | 2022
|TRAVELLING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVELLING VEHICLE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
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