PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a free mobile entity having no tasks assigned thereto cannot be efficiently arranged in a mobile entity movement area.SOLUTION: A management unit 14 of a mobile entity arrangement unit 1 manages a request level that corresponds to each accepted route information in a request level map corresponding to a mobile entity movement area that indicates the extent of request of a mobile entity in such a way that the request level drops toward a destination from the departure place of a route. In the request level map, a request level in a prescribed range including the arrangement position of a free mobile entity is lowerable, and an arrangement unit 16 determines the arrangement of a free mobile entity so that the request level of the whole of the request level map is lowered. Due to such a configuration, it is possible to arrange a free mobile entity at a position of high request level and, when a new task occurs in the movement area, to enable the free mobile entity to start doing the task earlier, whereby the efficiency relating to mobile entity movement can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動体の移動領域において、タスクの割り当てられていないフリーの移動体を効率的に配置することができなかった。【解決手段】移動体配置装置1の管理部14は、移動体の移動領域に対応する、移動体の要求の程度を示す要求度マップにおいて、受け付けられた各経路情報に応じた要求度を、経路の出発地から目的地に向かって要求度が下がるように管理する。要求度マップにおいて、フリーの移動体の配置位置を含む所定の範囲における要求度は下げられるものであり、配置部16は、要求度マップの全体の要求度が低くなるように、フリーの移動体の配置を決定する。このような構成により、要求度の高い位置にフリーの移動体を配置でき、移動領域において新たなタスクが発生した場合に、より早くフリーの移動体がタスクに取りかかることができるようになり、移動体の移動に関する効率性を向上させることができる。【選択図】図1
MOBILE ENTITY ARRANGEMENT DEVICE
移動体配置装置
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOBILE ENTITY CONTROL DEVICE, AND MOBILE ENTITY CONTROL METHOD
European Patent Office | 2025
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