PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pantograph inspection device with a simple configuration in which a plurality of video cameras or a dedicated illumination device are not required to be arranged under a specific restriction in detecting an abnormality such as abrasion or distortion of a pantograph by an image processing.SOLUTION: A pantograph inspection device includes an imaging part 2 for imaging a lateral face of a pantograph provided to a vehicle, an edge detection part 31 for detecting an edge part of an image taken by the imaging part and creating an edge image based on the detected edge part, a line segment detection part 32 for detecting line segments from the edge image and creating a line segment group consisting of the detected line segments, a pantograph recognition part 33 for recognizing the pantograph based on the information from the line segment detection part, and a pantograph abnormality detection part 34 for detecting whether or not the pantograph is abnormal from the line segment group when the pantograph is recognized based on the information from the pantograph recognition part.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】画像処理により、パンタグラフの摩耗変形等の異常検知を行うに当たり、複数のビデオカメラや専用の照明装置を特定の制約のもと配置する必要がない単純な構成のパンタグラフ検査装置を提供する。【解決手段】車両に設けられたパンタグラフの側面を撮影する撮影部2と、撮影部で撮影した画像のエッジ部分を検出し、検出されたエッジ部分に基づくエッジ画像を生成するエッジ検出部31と、エッジ画像から線分を検出し、検出された線分からなる線分群を生成する線分検出部32と、線分検出部からの情報に基づいて、パンタグラフを認識するパンタグラフ認識部33と、パンタグラフ認識部からの情報に基づいて、パンタグラフを認識した場合に、線分群からパンタグラフが異常であるか否かを検出するパンタグラフ異常検出部34と、を備えたものである。【選択図】図3
PANTOGRAPH INSPECTION DEVICE, INSPECTION METHOD AND INSPECTION SYSTEM
パンタグラフの検査装置、検査方法、及び、検査システム
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
INSPECTION SYSTEM, INSPECTION DEVICE AND INSPECTION METHOD
European Patent Office | 2022
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