PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method in a motor grader and a motor grader capable of adjusting a wheel to a prescribed angle to be an upright position with a simple method.SOLUTION: A control method in a motor grader comprising a traveling wheel, a tilt mechanism for tilting the traveling wheel, an operation unit, and a sensor capable of detecting whether or not the traveling wheel is at an upright position includes: a step of outputting a control signal for driving the tilt mechanism from a controller in response to an operation command corresponding to an operation state with respect to the operation unit; and a step of stopping the output of the control signal in response to the operation command when the sensor has detected the upright position.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】簡易な方式で車輪を直立位置となる所定角度に調節することが可能なモータグレーダにおける制御方法およびモータグレーダを提供する。【解決手段】走行輪と、走行輪を傾斜させる傾斜機構と、操作部と、走行輪が直立位置か否かを検出可能なセンサとを備えたモータグレーダにおける制御方法であって、操作部に対する操作状態に応じた操作指令に応答して傾斜機構を駆動する制御信号をコントローラから出力するステップと、センサにより直立位置を検出した場合に、操作指令に応答した制御信号の出力を停止するステップとを備える。【選択図】図9
CONTROL METHOD IN MOTOR GRADER AND MOTOR GRADER
モータグレーダにおける制御方法およびモータグレーダ
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / E02F Baggern , DREDGING |