PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for keeping a marine vessel in a body of water at a selected position and a selected orientation.SOLUTION: A controller 18 operable in a station keeping mode is in signal communication with a GPS (Global Positioning System) 14 and proximity sensors 34a-34d. The controller 18 chooses between using global position and heading data from the GPS 14 and relative position and bearing data from the proximity sensors 34a-34d to determine if a marine vessel 10 has moved from the selected position and selected orientation. The controller 18 calculates a plurality of thrust commands required to return the marine vessel 10 to the selected position and selected orientation, outputs the plurality of thrust commands to a marine vessel propulsion system 38, the marine vessel propulsion system 38 using the plurality of thrust commands to reposition the marine vessel 10.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】選択された位置及び選択された方向で水域内の船舶を維持するためのシステムを提供する。【解決手段】ステーション維持モードで動作可能なコントローラ18は、GPS14及び近接センサ34a−34dと信号通信を行う。コントローラ18は、GPS14からの地球上の位置及び船首方位データを用いること、及び、近接センサ34a−34dからの相対位置及び方位データを用いることのどちらかを選択して、選択された位置及び方向から船舶10が動いたか否かを決定する。コントローラ18は、選択された位置及び方向に船舶10を戻すよう要求される複数のスラストコマンドを計算し、複数のスラストコマンドを船舶用推進システム38に出力し、船舶用推進システム38は、当該複数のスラストコマンドを用いて船舶10を再配置する。【選択図】図1
MARINE VESSEL STATION KEEPING SYSTEM AND METHOD
船舶ステーション維持システム及び方法
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |