PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic driving control device capable of achieving a fail-safe operation by control corresponding to an automatic driving level at the occurrence of a failure while suppressing an increase in costs.SOLUTION: An automatic driving control device 1 comprises: a preventive safety system 11 for performing automatic driving control of an automation level 2; and an automatic driving system 12 for performing automatic driving control of an automation level 3. The preventive safety system 11 and the automatic driving system 12 are configured as mutually dependent processing systems. When the preventive safety system 11 breaks down during the automatic driving control by the preventive safety system 11, the automatic driving control is shifted to the automatic driving control by the automatic driving system 12. When the automatic driving system 12 breaks down during the automatic driving control by the automatic driving system 12, the automatic driving control is shifted to the automatic driving control by the preventive safety system 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】コストの増大を抑えつつ、故障発生時の自動運転レベルに応じた制御によりフェールセーフ化を図ることができる自動運転制御装置を提供する。【解決手段】自動運転制御装置1は、自動化レベル2の自動運転制御を行う予防安全システム11と、自動化レベル3の自動運転制御を行う自動運転システム12とを備える。予防安全システム11および自動運転システム12は、互いに独立した処理系として構成されている。予防安全システム11による自動運転制御が行われているときに当該予防安全システム11が故障すると、自動運転システム12による自動運転制御へ移行する。自動運転システム12による自動運転制御が行われているときに当該自動運転システム12が故障すると、予防安全システム11による自動運転制御へ移行する。【選択図】図1


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE


    Additional title:

    自動運転制御装置



    Publication date :

    2017-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD

    OBA EIJI | European Patent Office | 2022

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    AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD

    TAKAHAMA MIGAKU | European Patent Office | 2017

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    Automatic driving control device and automatic driving control method

    CHAE SU-HONG / PARK JI HWAN / SUNG YOUNG-JIN et al. | European Patent Office | 2024

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