PROBLEM TO BE SOLVED: To provide fundamental map data which is referred to when using dynamic information of another vehicle provided from the other vehicle or a roadside machine in an automatic travel support system.SOLUTION: The fundamental map data are used by an automatic travel support system. The fundamental map data include: identification information of marker points set at intersection areas where traffic lanes are intersected, merged, or branched; and common position information of the marker points. Marker point data are associated with dynamic information of vehicles advancing towards the marker points. The dynamic information relates to a relative position, with the common position information of the marker points used as a reference.SELECTED DRAWING: Figure 17
【課題】自動走行支援システムにおいて、他車両又は路側機から提供される他車両の動的情報を用いる際に参照する基盤的地図データを提供する。【解決手段】基盤的地図データは自動走行支援システムで用いられる。基盤的地図データは、車線が交差、合流または分岐する交差点領域に設定されるマーカーポイントの識別情報と、マーカーポイントの共通の位置情報とを含んだマーカーポイントデータを備える。マーカーポイントデータには、マーカーポイントに向かって進行する車両の動的情報が対応づけられる。この動的情報は、マーカーポイントの共通の位置情報を基準とした相対位置に関する情報である。【選択図】図17
FUNDAMENTAL MAP DATA
基盤的地図データ
2017-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
Fundamental research data base
NTRS | 1983
Fundamental research data base
NTRS | 1983
Fundamental data obtained from shock-tube experiments
TIBKAT | 1961
|Data fusion algorithm for macroscopic fundamental diagram estimation
Online Contents | 2016
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