PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric hydraulic type power steering device capable of providing good steering feeling by reducing the generation of vibrations or abnormal sounds from a steering gear during traveling on a bad road.SOLUTION: A CPU acquires a detected vehicle speed V and a detected steering angle θh, and calculates a steering speed ωh by differentiating the steering angle θh. When the vehicle speed V is larger than a prescribed vehicle speed value V0, normal traveling is determined, and a motor rotational speed map storing a target motor rotational speed Nm* with respect to the steering speed and the vehicle speed is selected on the basis of the steering speed ωh and the vehicle speed V. The target motor rotational speed Nm* is set so as to reduce a motor rotational speed Nm when the vehicle speed V increases according to the steering speed ωh, and the target motor rotational speed Nm* increases when the steering speed ωh increases. On the other hand, when the vehicle speed V is equal to or lower than the prescribed vehicle speed Vo, low-speed traveling on a bad road is determined, and the target motor rotational speed Nm* is set to a fixed value nondependent on the magnitude of the steering speed ωh.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】悪路走行時にステアリングギヤからの振動や異音の発生を低減し、操舵フィーリングのよい電動油圧式パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】CPUは、検出された車速Vおよび操舵角θhを取得し、操舵角θhを微分することにより操舵速度ωhを演算する。車速Vが所定の車速値Voより大きい場合、通常走行と判断し、操舵速度ωhおよび車速Vに基いて、操舵速度および車速に対する目標モータ回転速度Nm*を記憶したモータ回転速度マップを選択する。操舵速度ωhに応じて車速Vが増大するとモータ回転速度Nmが減少するように目標モータ回転速度Nm*が設定され、操舵速度ωhが増大すると目標モータ回転速度Nm*は上昇する。一方、車速Vが所定の車速値Vo以下の場合、悪路等の低速走行と判断し、目標モータ回転速度Nm*を操舵速度ωhの大小にかかわらない一定の値に設定する。【選択図】図3
ELECTRIC HYDRAULIC TYPE POWER STEERING DEVICE
電動油圧式パワーステアリング装置
2017-08-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Integrated type electric-hydraulic power steering system
European Patent Office | 2015
|