PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel robot capable of performing both of movement along a long member such as a rail, and movement on an off-road.SOLUTION: A travel robot comprises: a base frame 2; and movable units 3 which are respectively installed to left and right side end parts of the base frame 2 and connected to the base frame 2 in a manner of capable of rotating around a shaft core along a cross direction of the base frame 2. The movable unit 3 comprises a leg frame 3a which is rotatably connected to the base frame 2, a wheel holding frame 3e which is connected to the leg frame 3a in a manner of capable of oscillating, and wheels 3f which are installed to the wheel holding frame 3e and are arranged so that, rotation shaft cores thereof are parallel and orthogonal to the cross direction of the base frame 2.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】レール等の長尺部材に沿った移動と、不整地での移動との両方を行うことができる走行ロボットを提供する。【解決手段】ベースフレーム2と、ベースフレーム2の左右両方の側端部に各々設置されると共にベースフレーム2に対してベースフレーム2の前後方向に沿う軸芯を中心として回動可能に接続された可動ユニット3とを備え、可動ユニット3は、ベースフレーム2に回動可能に接続された脚フレーム3aと、脚フレーム3aに対して揺動可能に接続された車輪保持フレーム3eと、車輪保持フレーム3eに対して複数設置されると共に、互いの回転軸芯が平行となりかつベースフレーム2の前後方向と直交するように配列された車輪3fとを有する。【選択図】図3
TRAVEL ROBOT
走行ロボット
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
Japanese