PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous travel vehicle equipped with a bumper capable of contact detection and safety protection generally all around the vehicle while reducing the vehicle width.SOLUTION: An autonomous travel vehicle 10 having a super swing turning function has: a front bumper 12 and a rear bumper 13 which are attached to a vehicle body 11 in a front-rear direction; and a pair of side bumpers 15 attached to the vehicle body in a right and left direction and auxiliary bumpers 16. The side bumpers 15 and auxiliary bumpers 16 are constituted of a sensing edge respectively. By means of the front bumper 12, the rear bumper 13, the side bumpers 15 and the auxiliary bumpers 16, protection of the vehicle body 11 and contact detection are ensured around the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車体幅を小さくでき、かつ、車両のほぼ全周での接触検知と安全保護が可能なバンパを備えた自律走行車両を提供する。【解決手段】超信地旋回機能を有する自律走行車両10において、車両本体11の前後方向に設けられるフロントバンパ12およびリアバンパ13と、車両本体の左右方向に設けられるサイドバンパ15および補助バンパ16とを備える。サイドバンパ15および補助バンパ16は、センシングエッジにて構成される。フロントバンパ12、リアバンパ13、サイドバンパ15および補助バンパ16によって、車両本体11の全周における保護と接触検知が可能とされている。【選択図】図2
AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
自律走行車両
2017-07-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
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