PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of creating signals for enabling a partially or highly automated wheeled vehicle to be shifted to safe system conditions in its target position.SOLUTION: First, the need for shifting a vehicle 201 to a safe system condition is identified. Then, the vehicle conditions including the current vehicle position is identified. The core of this method consists in the implementation of the following steps, which are, a step of identifying at least one target position or positions 208 and/or 209, a step of identifying multiple travel tracks 204 and 205 leading to the at least one target position or positions 208 and/or 209 from the current vehicle position, a step of evaluating the multiple travel tracks 204 and 205, a step of selecting one of the multiple travel tracks 204 and 205 on the basis of the evaluation made, and a step of creating signals on the basis of the selected travel track 204 or 205.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】本発明は、部分自動化又は高度自動化された車両を、目標位置において安全なシステム状態へ移行させるための信号を形成する方法を提供する。【解決手段】先ず、車両201を安全なシステム状態へ移行させるための必要性の特定が実施される。続いて、現在の車両位置が含まれる車両状態が検出される。本発明の核心は、以下のステップの実施である。即ち、少なくとも一つの目標位置208、209を特定するステップと、現在の車両位置から少なくとも一つの目標位置208、209までの複数の走行軌道204、205を特定するステップと、複数の走行軌道204、205を評価するステップと、実施された評価に基づいて、複数の走行軌道204、205のうちの一つを選択するステップと、選択された走行軌道204、205に基づいて、信号を形成するステップとである。【選択図】図2
METHOD OF SELECTING OPTIMIZED RAIL TRACK
最適化された軌道の選択方法
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
TIBKAT
|TIBKAT | 1.1977 - 2.1978/79; 1980 - 1989; damit Ersch. eingest.