PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article recognition apparatus capable of accurately calculating the position of an article from a pickup image.SOLUTION: An article recognition apparatus, for use in recognizing an article around a vehicle on the basis of a pickup image obtained by picking up around the vehicle, includes: a vehicular position recognition unit for recognizing a position of the vehicle on a map; a storage unit for storing positional information of a landmark on the map; a landmark recognition unit for recognizing a positional coordinate of the landmark on a pickup image on the basis of the pickup image, the position of the vehicle on the map, and the positional information of the landmark on the map; an article recognition unit for recognizing a positional coordinate of the article on the pickup image on the basis of the pickup image; and an article position calculation unit for calculating a position of the article on the map on the basis of the positional coordinate of the article on the pickup image, the positional coordinate of the landmark on the pickup image and the positional information of the landmark on the map.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】 撮像画像から物体の位置を精度良く算出することができる物体認識装置を提供する。【解決手段】 車両の周囲を撮像して得られた撮像画像に基づいて、車両の周囲の物体を認識する物体認識装置であって、地図上の車両の位置を認識する車両位置認識部と、地図上のランドマークの位置情報を記憶する記憶部と、撮像画像、地図上の車両の位置、及び地図上のランドマークの位置情報に基づいて、撮像画像上のランドマークの位置座標を認識するランドマーク認識部と、撮像画像に基づいて、撮像画像上の物体の位置座標を認識する物体認識部と、撮像画像上の物体の位置座標、撮像画像上のランドマークの位置座標、及び地図上のランドマークの位置情報に基づいて、地図上の物体の位置を算出する物体位置算出部と、を備える。【選択図】図3


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    Title :

    ARTICLE RECOGNITION APPARATUS


    Additional title:

    物体認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    TARGET ARTICLE RECOGNITION APPARATUS

    IWASAKI SHUN / MIYAGAWA KEISUKE | European Patent Office | 2016

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    IWASAKI SHUN / MIYAGAWA KEISUKE | European Patent Office | 2016

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    NISHIJIMA MASAKAZU | European Patent Office | 2017

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    Article Transport Apparatus

    KIYOKAWA WATARU | European Patent Office | 2022

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    ARTICLE CONVEYANCE APPARATUS

    UEDA YUICHI / MATSUI OSAMU / KOIDE HIROYUKI et al. | European Patent Office | 2020

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