PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedal reaction force control device capable of achieving both of the protection of a motor and the reduction of feeling of incongruity in the operation of a pedal.SOLUTION: A reaction force application mechanism 16 includes a motor 48 for generating reaction force applied to an accelerator pedal 20 according to the supply of electric current and a PTC 88 for limiting electric current according to the temperature of the motor 48. A temperature estimation section 84 estimates the temperature of the motor 48. A reaction force control section 82 controls the reaction force generated by the motor 48 to be gradually reduced when it is estimated that the motor 48 has a prescribed temperature or more by the temperature estimation section 84. At the time, the prescribed temperature is set to be lower than the temperature limited by the PTC 88.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】モータの保護と、ペダル操作の違和感低減とを両立できるペダル反力制御装置を提供する。【解決手段】反力付与機構16は、電流が供給されるに応じてアクセルペダル20に対して付与する反力を発生させるモータ48と、モータ48の温度に応じて電流を制限するPTC88とを有する。温度推定部84は、モータ48の温度を推定する。反力制御部82は、温度推定部84によりモータ48が所定温度以上であると推定される場合に、モータ48が発生させる反力を漸減させるように制御する。このとき、所定温度は、PTC88により電流が制限される温度よりも低く設定される。【選択図】図3
PEDAL REACTION FORCE CONTROL DEVICE
ペダル反力制御装置
2017-06-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |