PROBLEM TO BE SOLVED: To expedite a driver to gasp a steering wheel when a vehicle is switched to manual drive from automatic drive, in the vehicle which is switchable in a drive mode by switching an automatic drive mode and a manual drive mode.SOLUTION: A control device of an armrest comprises: a drive mode determination part 402 which determines a switching state of a drive mode of a vehicle which is switchable in a drive mode to a manual drive mode from an automatic drive mode; and an armrest control part 412 which moves a support part for supporting an arm of a driver of the armrest so that the arm approximates a steering wheel when the drive mode determination part determines that switching to the manual drive mode from the automatic drive mode is started.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】自動運転モードと手動運転モードを切り替え可能な車両において、自動運転モードから手動運転への切り替えが行われる場合に、ドライバによるステアリングの把持を促すことを可能とする。【解決手段】自動運転モードと手動運転モードとを切り替え可能な車両の運転モードの切り替え状態を判定する運転モード判定部402と、前記運転モード判定部により自動運転モードから手動運転モードへの切り替えが開始したと判定された時に、アームレストのドライバの腕を支持する支持部を、ステアリングホイールへ近づくように移動させるアームレスト制御部412と、を備えるアームレストの制御装置が提供される。【選択図】図5
CONTROL DEVICE OF ARMREST AND ARMREST DEVICE
アームレストの制御装置及びアームレスト装置
2017-06-01
Patent
Electronic Resource
Japanese