PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular driving device that can suppress over steering or under steering of a vehicle even if a turning inner wheel or a turning outer wheel slips.SOLUTION: A vehicular driving device 100 has a control portion 17 that executes total input torque constant control when under-steering suppressing control is executed and a turning outer wheel is slipping on a road surface, or when over-steering suppressing control is executed and a turning inner wheel is slipping on the road surface. When performing the total input torque contact control, the control portion 17 controls a torque vectoring device 10 so that when plus torque is inputted to a slipped wheel which is slipping on the road surface of the turning inner wheel and the turning outer wheel, a difference between turning inner wheel-side torque and turning outer wheel-side torque, or a driving wheel torque difference, is maintained constant and a total of the turning inner wheel-side torque and the turning outer wheel-side torque, or a total input torque, is reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 旋回内輪又は旋回外輪がスリップした場合であっても、車両のオーバーステア又はアンダーステアを抑制することができる車両用駆動装置を提供する。【解決手段】 車両用駆動装置100は、アンダーステア抑制制御が実行され、且つ、旋回外輪が路面に対してスリップしている場合、又は、オーバーステア抑制制御が実行され、且つ、旋回内輪が路面に対してスリップしている場合に、総入力トルク一定制御を実行する制御部17を有する。制御部17は、総入力トルク一定制御として、旋回内輪と旋回外輪のうち路面に対してスリップしている側であるスリップ輪にプラスのトルクが入力されている場合に、旋回内輪側トルクと旋回外輪側トルクとの差である駆動輪トルク差を一定に維持しつつ、旋回内輪側トルクと旋回外輪側トルクとの合計値である総入力トルクが減少するようにトルクベクタリング装置10を制御する。【選択図】図1
VEHICULAR DRIVING DEVICE
車両用駆動装置
2017-05-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |