PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road characteristic correction device which corrects a road center, a lane center, etc. on the basis of travel information.SOLUTION: Travel data acquisition means 102 acquires travel data including a travel track of a plurality of vehicles and the like which actually travel. Grouping means 104 groups travel track lines of a plurality of vehicles by similarity and determines whether each group is associated with a center line on the basis of distance from the center line. Center line correction means 106 corrects the number of center lines on the basis of whether each group is associated with the center line. Thus, a center line estimated from a road shape and the like can be corrected by a travel track of a vehicle which actually travels and be made further correctly.SELECTED DRAWING: Figure 31
【課題】道路中心、車線中心などを、走行情報により補正する道路特徴補正装置を提供する。【解決手段】走行データ取得手段102は、実際に走行した複数の自動車などの走行軌跡を含む走行データを取得する。グループ化手段104は、複数の自動車の走行軌跡線を、近接するもの同士でグループ化する。さらに、各グループについて、中心線との距離に基づいて、中心線と関連するかどうかを付与する。中心線補正手段106は、各グループが中心線と関連するかどうかに基づいて、中心線の本数を補正する。このようにして、道路形状などによって推定された中心線を、実際に走行した自動車などの走行軌跡によって補正し、より正確なものとすることができる。【選択図】図31
ROAD CHARACTERISTIC DETERMINATION DEVICE
道路特徴決定装置
2017-05-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
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