PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a joystick signal processor for a vehicle which can output only a command of a rudder angle without outputting a command which is related to a vehicle speed, and is improved in the operability of a joystick, and the vehicle.SOLUTION: A CPU of a processor calculates a vector length from an original point of a joystick up to a coordinate value having a Y-axis voltage and an X-axis voltage, and calculates a steering rudder angle of a vector. The CPU determines whether or not the vector length is within a region I or a region II, or in a region III. When the vector length is within the region I, the CPU outputs a torque command and a steering rudder angle command as zero, and when the vector length is within the region II, outputs the torque command while making it as zero, and outputs the steering rudder angle as a rudder angle command. When the vector length is within the region III, the CPU outputs the torque command corresponding to the vector length, and outputs the steering rudder angle as the rudder angle command.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】車速に関する指令を出さずに、舵角の指令のみを出力することができて、ジョイスティックの操作性を向上した車両用ジョイスティック信号処理装置及び車両を提供する。【解決手段】処理装置のCPUは、ジョイスティックの原点からY軸電圧とX軸電圧を有する座標値までのベクトル長を演算し、ベクトルのステア舵角を演算する。CPUは、ベクトル長が、領域Iにあるか、領域IIにあるか、または、領域IIIにあるかの判定を行う。CPUは、ベクトル長が、領域Iにあるときは、トルク指令及びステア舵角指令を0として出力し、領域IIにあるときは、トルク指令を0にして出力し、かつステア舵角を舵角指令として出力する。CPUは、領域IIIにあるときは、ベクトル長に応じたトルク指令を出力するとともにステア舵角を舵角指令として出力する。【選択図】図5
JOYSTICK SIGNAL PROCESSOR FOR VEHICLE AND VEHICLE
車両用ジョイスティック信号処理装置及び車両
2017-05-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |