PROBLEM TO BE SOLVED: To actively irradiate an object recognized by scanning of an infrared laser beam with a visible light and differentiate detected objects.SOLUTION: A scanning mirror unit (13) performs two-dimensional scanning of a visible laser beam and an infrared laser beam. A reflected light detection unit (PD2) detects a reflected light of the infrared laser beam irradiated via the scanning mirror unit (13). An object recognition unit (22) recognizes an object located within the irradiation range 2 of the infrared laser beam on the basis of the reflected light detected by the reflected light detection unit (PD2). An irradiation control unit (24) exercises control so that a first irradiation range of the scanning range scanned by the scanning mirror unit (13) with the visible laser beam, and an image to be drawn in a second irradiation range by the visible laser beam is drawn in the second irradiation range that corresponds to the object recognized by the object recognition unit (22).SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】赤外レーザ光の走査により認識した物体に対して、積極的に可視光を照射して、検出された物体を差別化する。【解決手段】走査ミラー部(13)は可視レーザ光および赤外レーザ光を2次元走査する。反射光検出部(PD2)は、走査ミラー部(13)を介して照射された赤外レーザ光の反射光を検出する。物体認識部(22)は、反射光検出部(PD2)により検出された反射光に基づき、赤外レーザ光の照射範囲2内に位置する物体を認識する。照射制御部(24)は、走査ミラー部(13)が走査する走査範囲における第1照射範囲に対して可視レーザ光が照射されるように制御し、物体認識部(22)が認識した物体に対応する第2照射範囲に可視レーザ光により第2照射範囲に描画する映像が描画されるように制御する。【選択図】図1
LIGHT IRRADIATION DEVICE AND LIGHT IRRADIATION METHOD
光照射装置および光照射方法
2017-05-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G09G Anordnungen oder Schaltungen zur Steuerung oder Regelung von Anzeigevorrichtungen mit statischen Mitteln zur Darstellung veränderlicher Informationen , ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |