PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rear side vehicle warning device, method, and program capable of preventing or reducing unnecessary warning.SOLUTION: A rear side vehicle warning device 1 includes: a direction camera 10 for imaging a rear side of a self vehicle; a vehicle detection section 16 for detecting a rear side vehicle approaching the self vehicle on the basis of a captured image; a warning area extraction section 14 for determining whether warning is issued or not in consideration of a zebra zone included in the captured image when another vehicle is detected by the vehicle detection section 16; a warning determination section 18; and a warning processing section 20 for issuing predetermined warning to a driver of the self vehicle when the issuing of warning is determined.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】不必要な警告を防止あるいは低減することができる後側方車両警告装置、方法およびプログラムを提供する。【解決手段】後側方車両警告装置1は、自車両の後方を撮像する方向カメラ10と、撮像された画像に基づいて、自車両に接近中の後方車両を検出する車両検出部16と、車両検出部16によって他の車両が検出された場合に、撮像された画像に含まれるゼブラゾーンを考慮して、警告を行うか否かを判定する警告領域抽出部14、警告判定部18と、警告を行う旨の判定が行われたときに、自車両の運転者に対して所定の警告を行う警告処理部20とを備えている。【選択図】図1
REAR SIDE VEHICLE WARNING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
後側方車両警告装置、方法およびプログラム
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VEHICLE-USE REAR SIDE WARNING DEVICE AND VEHICLE-USE REAR SIDE WARNING METHOD
European Patent Office | 2021
|Vehicle-use rear side warning device and vehicle-use rear side warning method
European Patent Office | 2023
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