PROBLEM TO BE SOLVED: To continue stable flight of a flight body even when a flight body contacts a person or an object in flight.SOLUTION: A flight body comprises: plural rotor units 30 respectively comprising a propeller 32 and a motor 33 for driving the propeller 32; and a balloon 20 in which gas is encapsulated, and covering side parts of the plural rotor units 30. The balloon 20 comprises plural air holes 22 penetrating the balloon 20 in a vertical direction. The plural rotor units 30 are respectively arranged in the plural air holes 22. A peripheral edge in top view of the balloon 20 is formed into a shape in which reference curve parts 23 and small curvature radius parts 24 whose curvature radius is smaller than that of the reference curve parts 23 are alternately arranged, the numbers of the reference curve parts and the small curvature radius parts are equal to the number of the air holes 22. The small curvature radius parts 24 are arranged one by one on outside of the plural air holes 22.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】飛行中に飛行体が人や物と接触した場合であっても、飛行体の安定した飛行を継続させることにある。【解決手段】プロペラ32と、プロペラ32を駆動するモータ33とをそれぞれが有する複数のロータユニット30と、ガスが封入され、複数のロータユニット30の側方を覆うバルーン20と、を備え、バルーン20には、当該バルーン20を上下方向に貫通する複数の通気孔22が形成され、複数のロータユニット30は、それぞれ、複数の通気孔22の中に配置され、バルーン20の上面視の周縁は、通気孔22と同数ずつの基準曲線部23と基準曲線部23よりも曲率半径の小さい小曲率半径部24とが交互に配置された形状となっており、小曲率半径部24は、複数の通気孔22それぞれの外側に1つずつ配置されている。【選択図】図5
FLIGHT BODY AND BALLOON
飛行体およびバルーン
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
Balloon Flight Record Status Report
NTRS | 1962
|Balloon flight and atmospheric electricity
NTRS | 1924
|Mars Balloon Flight Test Results
British Library Conference Proceedings | 2009
|Mars Balloon Flight Test Results
NTRS | 2009
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