PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a head-up display (HUD) image without distortion with small calculation amount regardless of the position of a viewpoint.SOLUTION: An installation position of an imaging section 40 placed to be directed in a prescribed direction is detected at the position of a viewpoint 52 of a driver, a projection image Ip of a reference pattern Ir projected on a front visual field of the driver is captured by the imaging section 40, and a first coordinate correspondence relation between the reference pattern Ir and a point corresponding to the projection image Ip is calculated. A second coordinate corresponding relation between the reference pattern Ir at the actually detected position of the viewpoint 52 and a point corresponding to a projection image Ip which is predicted to be captured from the viewpoint 52 is estimated using the first coordinate correspondence relations obtained at a plurality of installation positions of the imaging section 40, and coordinate conversion tables Mip_x and Mip_y are generated to deform the reference pattern Ir so that the projection image Ip can be observed without distortion from the viewpoint 52. On the basis of the generated coordinate conversion tables, preliminarily deformed image information is generated and projected so as to generate a head-up display (HUD) image Ii.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】視点位置によらず、歪のないHUD表示像を少ない計算量で生成する。【解決手段】運転者の視点52の位置に、所定方向を向くように置かれた撮像部40の設置位置を検出し、運転者の前方視界に投影された基準パターンIrの投影像Ipを撮像部40で撮像して、基準パターンIrと投影像Ipの対応する点の間の第1の座標対応関係を算出する。撮像部40の複数の設置位置で得た第1の座標対応関係を用いて、実際に検出された視点52の位置における基準パターンIrと、視点52から撮像されると予測される投影像Ipの対応する点と、の間の第2の座標対応関係を推定して、視点52から投影像Ipを歪なく観測できるように基準パターンIrを変形させる座標変換テーブルMip_xおよびMip_yを生成する。生成された座標変換テーブルに基づいて、予め変形された画像情報を生成、投影してHUD表示像Iiを生成する。【選択図】図1
DISTORTION CORRECTION METHOD FOR HEAD-UP DISPLAY AND DISTORTION CORRECTION DEVICE FOR HEAD-UP DISPLAY USING THE SAME
ヘッドアップディスプレイの歪補正方法とそれを用いたヘッドアップディスプレイの歪補正装置
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|HEAD-UP DISPLAY DEVICE AND DISPLAY IMAGE CORRECTION METHOD
European Patent Office | 2019
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