PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned rotorcraft and a program, which when an abnormal condition occurs, can prevent the abnormal condition from developing to a crash.SOLUTION: Each of motors M1-M8 forms a rotor unit together with a rotor blade which is rotated to generate lift. A CPU 108 controls the motors M1-M8 so that flight is achieved in a direction to advance, which a control signal received from a remote controller 200 indicates. The CPU 108, based on a signal outputted by a sensor group 104, detects failure of the motors M1-M8 as an abnormal condition, and when detecting failure of any of the motors M1-M8, controls at least the remaining motors so that the airframe lands, without depending on a control signal.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】異常事態が生じた場合に、それが墜落に発展してしまうことを防止することができる無人回転翼機及びプログラムを提供する。【解決手段】モータM1〜M8の各々は、回転することで揚力を発生させる回転翼と共に回転翼ユニットを構成する。CPU108は、リモートコントローラ200から受信する操縦信号が表す進行すべき方向への飛行が実現されるように、モータM1〜M8を制御する。また、CPU108は、センサ群104が出力する信号に基づいて、異常事態としての、モータM1〜M8の故障を検出し、モータM1〜M8のいずれかの故障を検出した場合には、操縦信号によらずに、機体が着地するように少なくとも残りのモータを制御する。【選択図】図2
UNMANNED ROTORCRAFT AND PROGRAM
無人回転翼機及びプログラム
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
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