PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a driver to intuitively and simply instruct a vehicle to switch lanes.SOLUTION: In a drive assist device (10), an image output section (14a) outputs an image including an own vehicle object representing an own vehicle and a plurality of lanes to a display section (31). An operation signal input section (14b) receives user's operation to move the own vehicle object from a first lane to a second lane in the image displayed on the display section (31). A command output section (14c), when receiving the user's operation, outputs a command to instruct the own vehicle to shift from the first lane to the second lane to a vehicle operation control section (20) which controls automatic operation.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転者が車両に車線変更を指示する操作を直感的かつ簡便に行う。【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと複数の車線を含む画像を出力する。操作信号入力部(14)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトを第1車線から第2車線に移動させるユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部(14)は、当該操作を受け付けると、自車の走行車線を第1車線から第2車線に変更することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。【選択図】図1
DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST SYSTEM, DRIVE ASSIST METHOD, DRIVE ASSIST PROGRAM AND AUTOMATIC OPERATION VEHICLE
運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
European Patent Office | 2017
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