PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric assisting device and a power assisted bicycle which can prevent assist drive force from being too small while suppressing adverse effect on assist feeling.SOLUTION: A correction torque calculation section 51 of a MCU (Micro Controller Unit) 50 calculates correction torque on the basis of input torque output from an input torque detection section 42. When the correction torque is calculated, the correction torque is set to 0 when the input torque is less than a threshold. When the input torque is the threshold, the correction torque is offset in a direction in which the correction torque is increased and the input torque is converted to the correction torque.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】アシストフィーリングへの悪影響を抑制しながらも、補助駆動力が小さくなりすぎないようにすることができる電動補助装置及び電動補助自転車を提供する。【解決手段】MCU50の修正トルク算出部51では、入力トルク検出部42から出力された入力トルクに基づいて、修正トルクを算出する。修正トルクを算出するにあたり、入力トルクがしきい値未満である場合に、修正トルクを0に設定する。入力トルクがしきい値である場合に、修正トルクが増加する方向に修正トルクをオフセットさせて、入力トルクを修正トルクに変換する。【選択図】図2
ELECTRIC ASSISTING DEVICE AND POWER ASSISTED BICYCLE
電動補助装置及び電動補助自転車
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Electric power assisting device and electric power assisting bicycle
European Patent Office | 2024
|Bicycle power assisting system and bicycle power assisting method
European Patent Office | 2024
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