PROBLEM TO BE SOLVED: To execute tacking control in accordance with the preference of a driver.SOLUTION: An acceleration characteristic setup part 11 sets a tracking acceleration characteristic AF on the basis of a drive mode selected by a driver and a marketing destination of a vehicle itself. A tracking-use acceleration set by the tracking acceleration characteristic AF is, in a descending order of magnitude and in consistent with an engine output characteristic of the drive mode, a sporting acceleration characteristic, a normal HI traveling acceleration characteristic, a normal LO traveling acceleration characteristic, and an economic traveling acceleration characteristic. A tracking target acceleration computation part 13 computes a tracking target acceleration Afollow* on the basis of the tracking acceleration characteristic AF.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】 ドライバーの好みに沿った追従制御を実施できるようにする。【解決手段】 加速度特性設定部11は、ドライバーによって選択されているドライブモードと、自車両の仕向け地とに基づいて追従加速度特性AFを設定する。追従加速度特性AFによって設定される追従用加速度は、ドライブモードのエンジン出力特性に合わせて、スポーツ走行用加速度特性が最も高く、ノーマルHI走行用加速度特性、ノーマルLO走行用加速度特性、エコ走行用加速度特性の順に低くなっている。追従用目標加速度演算部13は、追従加速度特性AFに基づいて追従用目標加速度Afollow*を演算する。【選択図】 図3
VEHICULAR OPERATION SUPPORT APPARATUS
車両の運転支援装置
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |