PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for detecting a road boundary object.SOLUTION: The method includes acquiring an input image of an object place, selecting an image unit of the input image, extracting an image feature of the image unit from an input image of a plurality of continuous frames to constitute an image feature order, and detecting a road boundary object on the basis of the image feature order. According to the method and the device for detecting a road boundary object, a three-dimensional space is converted into time-series of a two-dimensional image feature, and a specific image feature is extracted from the time-series of the two-dimensional image feature, thereby enabling detection of the road boundary object. Therefore, not only continuous road boundary objects but also noncontinuous road boundary objects can be detected, that is, it is not necessary to limit a detection object, so that the method and the device can be applied to an unknown road state.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】道路境界物の検出方法及び検出装置を提供する。【解決手段】かかる方法は、オブジェクト場所の入力画像を取得し、入力画像における画像ユニットを選択し、連続の複数フレームの入力画像から画像ユニットの画像特徴を抽出して画像特徴序列を構成し、画像特徴序列に基づき道路境界物を検出することを含む。本発明の道路境界物の検出方法及び検出装置によれば、3次元空間を2次元画像特徴の時間序列に変換し、この2次元画像特徴の時間序列から特定の画像特徴を抽出し、道路境界物を検出することができる。これによって、連続の道路境界物だけでなく、不連続の道路境界物も検出することができ、検出対象を限定することが必要ではないので、未知道路状況に適用できる。【選択図】図1
METHOD AND DEVICE FOR DETECTING ROAD BOUNDARY OBJECT
道路境界物を検出する方法及び装置
2017-01-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ROAD BOUNDARY DETECTOR, SELF-POSITION ESTIMATION DEVICE, AND ROAD BOUNDARY DETECTING METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
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