PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for controlling an electromagnetic coupling motor, while reducing torque vibration, transmitted to the axle, more appropriately.SOLUTION: A controller 40 controls an inner motor 20 connected with an engine 30. The inner motor 20 includes an inner rotor 11 and an outer rotor 12, and the controller 40 includes a variable notch filter 41 for processing the number of revolution detection value of the inner rotor 11. The controller 40 determines the torque command value of the inner motor 20 based on the number of revolution command value ωof the inner rotor 11, and the processed number of revolution detection value of the inner rotor 11 processed by the variable notch filter 41. The cutoff frequency ωof the variable notch filter 41 can be changed according to the number of revolution ωof the engine 30.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】電磁カップリングモータを制御する制御装置として、車軸に伝達されるトルク振動をより適切に低減できるものを提供する。【解決手段】制御装置40は、エンジン30に接続されたインナーモータ20を制御する。インナーモータ20はインナーロータ11およびアウターロータ12を備え、制御装置40は、インナーロータ11の回転数検出値を処理する可変ノッチフィルタ41を備える。制御装置40は、インナーロータ11の回転数指令値ω*irと、可変ノッチフィルタ41によって処理されたインナーロータ11の処理済回転数検出値ω’irとに基づいて、インナーモータ20のトルク指令値を決定する。可変ノッチフィルタ41の遮断周波数ωnfは、エンジン30の回転数ωegに応じて変更可能である。【選択図】図4


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    Title :

    CONTROLLER FOR CONTROLLING ELECTROMAGNETIC COUPLING MOTOR


    Additional title:

    電磁カップリングモータを制御する制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Controller for controlling a motor

    KURAMITSU SHUJI | European Patent Office | 2017

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    Motor vehicle controller and method of controlling a motor vehicle

    HANCOCK MATTHEW / ROBINSON GUY | European Patent Office | 2018

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    METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE AND CONTROLLER

    STOKMUNOV ANNE / NATTERMANN TILL / KR ¨ 1 GER MARTIN | European Patent Office | 2023

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    Controller and method for controlling a motor vehicle

    COOKE CHARLOTTE / BEEVER PAUL / PARR JON et al. | European Patent Office | 2019

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